Технология ГИТ КТ предназначена для координатного обеспечения капитального ремонта и других видов ремонта железнодорожного пути по комбинированной технологии с применением геоинформационных систем геопространственного лазерного сканирования и метода измерения стрел изгиба.
ГИТ КТ состоит из следующих элементов (компонентов):
— САПК – специальный аппаратно-программный комплекс с блоком измерения угловых и линейных величин. Использует алгоритм координатного метода обеспечения при автоматической постановке пути в проектное положение в глобальных общеземных системах координат спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS. В состав САПК входят:
— персональный промышленный компьютер;
— контроллер управления выправки пути;
— блок привязки к соседнему пути;
— роутер промышленный;
— монитор контроля работы блока привязки к соседнему пути;
— набор для настройки;
— кабельная и коммуникационная продукция.
— роботизированные электронные тахеометры;
— спутниковые GNSS-приемники (базовой станции и ровера);
— наземное лазерное сканирование, как оперативный и бесконтактный инструмент для сбора точной геопространственной информации (съемки местности в 3D);
— полевые и камерные работы;
— формирование единого программного задания на выправку;
— координатное обеспечение ремонтных работ.
— перед началом работ с помощью лазерных сканеров (наземных или мобильных) снимается фактическое положение существующего пути и инфраструктуры. Создаётся точная 3D-модель пути с координатами каждого участка в единой системе (ВКС или ГЛОНАСС/GPS). В полученное "облако точек" загружается проект.
— путевые машины (ВПО, ВПР, ЩОМ) оборудуются Специальными Аппаратно-Программными Комплексами (САПК).
САПК непрерывно сверяет своё положение с цифровым проектом. Если есть расхождение, система сама подаёт команды на гидравлику или механизмы машины, чтобы исправить отклонение, обеспечивая автоматическую постановку пути в роектное положение.
Автоматизация сокращает время на измерения и повторные проходы техники. Все машины в технологической цепочке работают по единому цифровому заданию. Продолжительность технологического окна сокращается на 20% - 30%.
Пооперационный контроль в реальном времени.
Измерительный железнодорожный комплекс СТРИЖ-П (самоходная тележка)
СТИЖ-П предназначен для определения пространственного положения пути с помощью двух антенного GPS приемника работающего в RTK режиме с последующей расшифровкой для определения геометрических параметров в плане, в продольном и поперечном профиле с шагом 0,5 м и формирует отклонения в плане и по высоте от проекта загруженного в формате LandXML (при его наличии). Блок привязки (САПК) предназначен для определения пространственного положения относительно за координированного соседнего пути или для измерения междупутий в автоматическом режиме и измерения габаритов опор контактной сети и формирует отклонения от проектных габаритов (при их наличии) в плане и по высоте.
Основой служит Т-образная металлическая тележка (рама) на трёх роликовых колёсах. В одноколёсную часть рамы устанавливается измерительное и дополнительное оборудование. Меж рельсовое превышение (взаимное расположение рельсовых нитей по высоте) измеряется динамическим инклинометром. Для определения пройденного пути по одной нитке используется одометр, измеряющий количество оборотов одного из колёс. Блок САПК для определения междупутья и высоты над рельсом соседнего пути устанавливается на продольной части Т образной рамы. В САПК установлена камера с возможностью видеозаписи. Датчик положения и габаритов опор контактной сети располагается рядом с колесом одометра. GPS антенны располагаются по краям поперечной рамы на вертикальных стойках. Тележка имеет ручку и телескопическое крепление для компьютера. Компьютер предназначен для сбора результатов измерений. Ручка предназначена для перемещения платформы по железнодорожному пути, может устанавливаться в произвольное положение. Тележка оснащена колесами с электроприводом, что позволяет ей самостоятельно двигаться путем управления с дистанционного пульта управления.
Технические характеристики:
- Взаимное расположение обеих рельсовых нитей по высоте (уровень), мм - ±160 / ±1
- Ширина рельсовой колеи (шаблон), мм — 1500-1560 мм (возможно изменение под требование заказчика)
- Определение пройденного пути, погрешность не более 1 м на 1 км
- Скорость движения тележки в ручном режиме, до 5 км/ч
- Скорость движения тележки в самоходном режиме, до 6 км/ч
- Система спутникового позиционирования — ГЛОНАСС/GPS в RTK режиме для позиционирования, определения геометрических параметров пути в плане и профиле.
- САПК – для измерения положения снимаемого пути относительно соседнего по высоте ± 4 мм, в плане ± 2 мм; для измерения междупутья, ± 2 мм
- Максимальное междупутье, 10000 мм
- Максимальное расстояние до опор контактной сети, 8000 мм
- Измерение габаритов опор контактной сети на уровне головки рельса ± 2 см
- Напряжение электропитания постоянного тока, 24 В
- Температура окружающей среды, °С от -10 до +65